CHAPITRE in. — Du mouvement d'une figure invariable

§ I. — Principes.

Problème I. Du mouvement le plus général d^un plan 112 333

Problèmes II et III. Généralisation 113 335

De Taccélération de la vitesse 114 338

Problème IV. Lieu des centres de rotation instantanée 115 341

Des mouvements inverses. ^^ 116 346

§ II. — Applications.

Problème V. Mouvement d'un plan contenant une droite qui reste tangente en un de ses points à une courbe donnée 117 348

Problème VI. Mouvement d'un plan contenant une courbe qui reste tangente en un de ses points à une courbe donnée. • 118 25o

X TÀBLt BES MATllKRES.

pROBLftMB VII. Mouvement d'un plan contenant un angle dont deux

côtés passent par deux points fixes 119 35 1

Problème VIII. Mouvement inverse du précédent 120 a53

Problème IX. Mouvement d'un plan contenant une droite passant

par un point fixe et s'appuyant par une de ses extrémités sur

une droite « 121 355

Problème X. Mêmes conditions; mais la droite s'appuie par une

de ses extrémités sur une courbe » 122 358

Problème XI. Les conditions précédentes étant données, lieu des

centres instantanés 123 361

Problème XII. Mêmes conditions : courbe enveloppe d'une droite

située dans le plan mobile 124 363

Problème XIII. Questions réciproques de celles [posées dans le

problème X 125 363

Problème XIV. Questions réciproques 126 365

Problème XY. Généralisation du problème IX 127 366

Problème XVI. Mêmes conditions; podaire de l'enveloppe d'une droite 128 368

Problème XVII. — Problème XVIII. Mêmes conditions; lieu des centres instantanés f 129 370

Problème XIX. Mêmes conditions que dans le problème IX; les droites sont remplacées par des courbes 130 373

Problème XX. Mêmes conditions que dans le problème précédent; lieu des centres instantanés 131 374

Problème XXI. Mouvement d'un plan contenant une droite tangente à une courbe donnée et dont un point décrit une courbe aussi donnée 132 376

Problême XXII. Mêmes conditions ; la seconde courbe est une droite 133 380

Deuxième méthode pour résoudre le problème précédent 134 381

Déformation de la courbe lieu des centres instantanés 135 383

Problème XXIII. Mêmes conditions que dans le problème XXII; lieu des extrémités des rayons égaux et parallèles à l'une des

droites du problème 136 385

Application du problème XXII au cercle 137 387

Application du problème XXI .' 138 388

Problème XXIV. Inverse du problème XXI 139 389

Solution analytique du mouvement quelconque d'un plan 140 391