C. de Comps, Ar. de Draguignan, Var

De gueules , à un rocher d'argent « accosté de deux sautoirs alaises , d*or. — Arm. I, 1228; bl. 1,200; enr. 20 1.

La Roque d*Ësclapon , en latin Roeca de Sclapone, en provençal la Roco (ÏEsclapoun , était du diocèse de Fréjus et de la viguerie de Draguignan. Le rocher qui figure dans les armes de ce village les rend parlantes. Les sautoirs paraissent empruntés aux armes des Ravel, seigneurs du lieu.

LA ROQUE D ESTERON.