PRÉFACE

Ce petit Ouvrage est divisé en deux Livres, consacrés I respectivement à la Cinématique théorique et aux Mécanismes.

j Dans le premier Livre, fai tenu à séparer, plus nette -

M. ment peut-être qu'on ne le fait d'ordinaire, Vétude des déplacements finis et celle des mouvements continus. La ^ première est purement géométrique. La seconde fait appel f^ à une connaissance élémentaire de la Géométrie analy- ' tique et de V Analyse infinitésimale, telles qu'on lesensei- ^ gne dans les classes supérieures des lycées et les cours J" de Mathématiques générales des Facultés. Le programme ^ de Mathématiques comportant les éléments de la Ciné- \ matique, fai pu me borner à un résumé ra/pide, en ce ^ qui concerne les propriétés fondamentales du mouvement

d'un point.

X Je fais quelque usage du Calcul vectoriel. Comme ce

% calcul n'est pas encore classique en France, je lui ai ^ consa^é une note que le Lecteur fera bien de lire en premier. J^ aurais été tenté de V employer plus systématiquement et de substituer partout les formules vectorielles aux formules cartésiennes. Mais il eût pour cela fallu grossir la note dont il s'agit au point que V Ouvrage fût devenu en réalité un traité de Calcul vectoriel avec application à la Cinématique. Ce n'est pas là ce qui m'était demandé.

Les propriétés géométriques du mouvement peuvent être rattaxihées à la théorie du déplacement et établies