III. — Mégakismes

Mécanismes d'arrêt (sous la forme la plus simple) ^ Freins,

Accouplements mobiles et manchons de débrayage.

Ces mécanismes forment une espèce de transition entre, les. éléments constructifs et les machines complètes. Nous devons,. :dq reste, faire remarquer que ces trois classes de mécajiîsmes ne sQfii pas le^ seules qui figurent parmi les éléments constructifs. B'i(utres, comme, par exemple, le mécanisme à vis (STX')% ont déjà été rangés parmi les éléments rigides, sans que nous l'ayons f^it exprès* sèment observer. Il en est de même des mécanismes à courroies, à cordes et à chaînes, qui figurent en tête de la classe II. I^ou$ savons, en outre, que les manchons de débrayage sont aussi des mécmisiMs d'arrêt et des freins (V. § J'23), tandis que kâ accouplements mo^ biles sont des mécanismes formés de couples inférieurs d'éléments, de telle sorte que leur introduction à cette place se trou\e suffisamment justifiée.

En résumé, nous voyons qu'en maintenant notre point de vue cinématique nous sommes arrivés à classer, d'une manière différente, les éléments constructifs, mais sans modifier leur nombre, de telle sorte que nous n'avons soulevé aucune difficulté nouvelle. Noti^ examen a, d'ailleurs, amené des éclaircissements assez importants sur certains points du sujet qui nous occupe, de telle sorte que notre classification doit, par cela même, en faciliter notablement l'étude.

Par suite des résultats fournis par l'analyse, certains éléments^ d*un usage très-répandu et considérés comme parfaitement connus, se présentent sous un aspect aussi nouveau qu'inattendu. C'est ce qui a lieu spécialement pour les Obturateurs et pour l'importante série des machines pourvues de ce genre d'organes, telles que les pompes, les machines soufflantes, les machines à vapeur à piston, etc. Les éclaircissements que nous avons obtenus nous ont nonseulement permis de reconnaître que certaines propriétés particulier res à ces machines ont entre elles une étroite connexion, mais ont encore singulièrement facilité leur compréhension. Nous sommes maintenant en mesure d'expliquer clairement certaines analogies que jusqu'ici nous pouvions peut-être pressentir, mais non démon*

500 ANALYSE DES ÉLÉMENTS GONSTftUCTIFS DES MACHINES.

Irer. Nous sommes donc, en définitive, parvenus à réaliser une véritable simplification du sujet, puisque, tout en élargissant le cercle des analogies, nous avons notablement réduit le nombre des catégories. Ljss avantagés de cette simplification seront parliculièrement sensibles pour les problèmes de la cinématique appliquée.

Notre analyse nous a encore fourni sur une autre question, celle des Serrures, des éclaircissements, dont le besoin s'était fait souvent sentir. Jusqu'ici on ne savait pas bien au juste quelle place il convenait d'assigner aux dispositifs de ce genre. Pendant longtemps ils ont été rangés, sans motif déterminé, dans la technologie méca* nique, tantôt dans une catégorie, tantôt dans une autre. Nous avons fait voir que leurs principes cinématiques sont extrêmement simples et, dès lors, leur étude parait devoir rentrer naturellement dans le domaine de la cinématique appliquée.

De même, pour les Dispositifs de détente (dont les propriétés spé*' ciales n'avaient pas été bien nettement reconnues jusqu'à ce jour) et pour les Échappements, nous sommes parvenus à leur rendre leur véritable place parmi les autres mécanismes et à les traiter à un point de vue général, au lieu du point de vue particulier communément adopté. Nous aurons, du reste, à revenir sur cette classe de mécanismes un peu plus loin. La même chose peut se dire des machines hydrauliques, des machines à vapeur et d'autres machines complètes, pour lesquelles nous serions en mesure d'indiquer plusieurs points de vue nouveaux ; mais nous préférons réserver pour le chapitre suivant l'examen détaillé de ces machines.

Enfin, un autre résultat de nos recherches qui n'est pas moins digne d'attention, parce qu'il se trouve avoir une grande importance théorique, est celui qui se rapporte à la nature générale de la clôture d'une chaîne cinématique ou d'un couple d'éléments- Nous avons vu que, pour la chaine cinématique, depuis la plus complexe jusqu'à la plus simple (celle de deux membres ou le couple d'éléments), on peut distinguer f rois inodes de clôture, savoir :