Simplification des calculs et du tracé de la spirale

,23. Cas particulier où le point de contact moyen des chaînes et de la

poulie est sur la verticale des tourillons 376

24. Construction directe des points de contact des tangentes enveloppes

de la spirale d'équilibre 378

25. Détermination du rayon du tambour des chaînes et du plus grand

rayon de la spirale 379