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pose de la résistance au roulement (l° r fasc, n° 84), d'autant plus forte que les galets sont plus petits, et de la résistance occasionnée parle mouvement du câble ou de la chaîne de levage sur les poulies p, p, p t . De plus, les deux brins a et b n'étant pas toujours en ligne droite, la translation de C est accompagnée d'un léger mouvement de levage lorsqu'elle se fait vers la gauche, et vice versa. 11 est nécessaire d'analyser ces résistances pour déterminer les éléments du mécanisme qui commande le chariot.
La charpente peut être construite en bois et admettre d'autres formes suivant la portée plus ou moins grande à réaliser (fig. 133.) On fait aussi
Fig. 128
usage de systèmes mixtes en bois et en fer (fig. 124, d'après les esquisses de Riedler) ; cette dernière combinaison a l'avantage de supprimer les pièces obliques qui empêchent d'approcher la charge de l'arbre, mais elle exige de la hauteur.
Enfin, pour les grandes forces, la charpente des grues en fer, au lieu d'être composée de fers profilés assemblés, est formée avec avantage au moyen de tôles et cornières; la figure 125 (d'après les esquisses de
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Biedler), se rapporte à une grue à vapeur et à bras, de Kitson (')■
Dans les fortes grues, le mouvement d'orientation est produit par un mécanisme formé d'une couronne dentée fixe établie sur la plaque de fondation du pivot inférieur; un pignon monté sur un arbre vertical porté par la charpente de la grue engrène avec cette couronne.
Le mouvement de rotation exige un effort capable de surmonter les frottements dus aux réactions sur les pivots ; de plus, il faut vaincre l'inertie de la mise en marche, inertie qui dépend de l'accélération, et par conséquent du temps pendant lequel la manœuvre doit se faire.
Lorsque les grues sont manœuvrées à la vapeur, elles peuvent porter leur chaudière, qui dans ce cas est montée sur une plateforme adossée à l'arbre, à l'opposé de la Sèche, de manière à équilibrer partiellement le poids mort et à soulager les réactions horizontales s'exerçant sur les pivots.
Dans les ateliers tels que forges, fonderies, etc., plusieurs grues peuvent être desservies par une conduite de vapeur fixe alimentant les moteurs de chacun des appareils; la prise se fait alors par le pivot, qui doit être creux et muni d'un bourrage. La grue de la figure 125 est ainsi disposée, le moteur vertical à deux cylindres est monté entre les flasques en tôle de l'axe ; il actionne l'arbre horizontal A à double coude, qui peut commander, au moyen d'embrayages, chacun des trois mouvements. Le levage peut aussi se faire à bras d'hommes.
81. — Grues à arbre tournant. — Les deux points fixes nécessaires pour déterminer la direction de l'axe sont pris dans une fondation souterraine; ces grues n'empruntent donc aucun point d'appui supérieur, ni à des murs, ni à des charpentes. L'arbre étant surtout fatigué par flexion, est généralement en tôle et de seclion tabulaire : le plan de flexion s'oriente comme la grue elle-même, c'est-à-dire qu'il est fixe par rapport à l'arbre. Celui-ci admet donc les formes à grand moment d'inertie que l'on donne aux pièces fléchies. Au-dessus du sol, la charpente de ces grues peut être composée d'un système triangulé, mais on emploie de préférence aujourd'hui une poutre simple arquée, dont le calcul ne présente d'ailleurs aucune difficulté (*).
1. Grue du même genre a chaîne Galle par Neustadt do la force do 22 tonnes P. 1. d'Armengaud, 1» série, t. XVI, pi. 33; Idem de 60 tonnes, h vapeur, pour aciérie (E/ifffl. 1818, ï5 janvier).
2. Riedler (Sktesen, eto.) en donne trois exemples pour les forces de B, 20 et SO tonnes. On trouvera une grue & bras de ce système, de la foire de SO tonnes, dans la P. /. d'Armengaud, 1" série, t. XIX, pi. 19.
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Ce mode de construction est dû à Fairbaim; la figure 126 en représente un beau spécimen, de la maison Cowan, Sbeldon et C,
étudié pour lever des charges de 50 tonnes (d'après Engg., 1891-1-671) ; la portée et la hauteur sous crochet cotées sur le dessin sont exception-
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nelles et ont nécessité la section très forte donnée à la poutre. Le levage et l'orientation sont commandés par deux moteurs à vapeur indépendants ; la grue peut fonctionner à deux puissances par déplacement des pignons que porte l'arbre du moteur ; le levage de la charge de SO tonnes se fait à la vitesse de l n ',83 (6 pieds) par minute, celui des charges de *7,5 tonnes ou en dessous, à la vitesse de 12™, 20 (40 pieds) par minute. La grue peut faire une révolution entière en 6 minutes, la charge maximum étant suspendue au crochet.
Dans ces grues, l'arbre repose sur un pivot fixe ordinaire établi sur fondation, résistante, et tourne au niveau du sol dans un collier de galets roulant à son tour sur une nervure horizontale. Ce collier est interposé entre le plateau mobile garnissant l'arbre de la grue et une couronne fixe en fonte maintenue par des boulons d'ancrage verticaux traversant le massif; dans l'exemple représenté, la couronne forme la pièce supérieure d'un cuvelage en fonte qui garnit entièrement le puits.
L'accès au pivot doit toujours être assuré par un puits latéral, ou, plus simplement, par l'intérieur de l'arbre lorsque ses dimensions le permettent; il faut pouvoir maintenir à sec l'intérieur du puits, ce qui se fait quelquefois au moyen d'une petite pompe à vapeur montée sur l'arbre.
Fig. 126 M»
La figure 126 bis (d'après les esquisses de Biedler) représente une grue de grosse forge, construite par le Creuset, dans laquelle la charge
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peul se rapprocher ou s'écarter de l'axe et reeevoiren outre, par l'intermédiaire du mécanisme, un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal.
83. — Grues sur pivot fixe.— Ces grues s'établissent dans les mêmes circonstances et servent aux mêmes usages que celles du numéro précédent; commet pour celles-ci, le massif de fondation doit résister au moment de renversement du poids mort et de la charge, mais la pièce centrale fixe qui porte le pivot est implantée dans le massif sans qu'il soit nécessaire de ménager un puits.
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La figure 127 (d'après les esquisses de Biedler), ainsi que les détails y annexés, représentent une disposition classique de ces grues, souvent employée dans les gares de marchandises. La partie tournante est constituée par un triangle formé de deux flasques enlréloisées, placées de part et d'autre du pivot, d'une flèche disposée pour résister à la compression, et de tirants en fer rond ou méplat.
La pièce centrale fixe porte le pivot à sa partie supérieure, et un anneau tourné qui reçoit la réaction horizontale inférieure par l'intermédiaire de galets à axe vertical.
La charpente est d'ailleurs susceptible de nombreuses modifications, et elle peut se réduire à une pièce courbe tubulaire en télé comme dans la grue Fairbairn (*).
L'un des appareils les plus importants construits jusqu'à ce jour dans le système à pivot fixe est la grue de 133 tonnes (130 tonnes anglaises) du port de Glasgow ('), représentée par les figures 128 et 139, extraites de dessins plus détaillés donnés par Engg. (1893-1-819). 11 n'y a pas ici de pivot à proprement parler, en ce sens que le système triangulé qui forme la grue fait corps avec une plateforme circulaire reposant sur un rail courbe au moyen d'un cercle composé de 75 galets en acier, cercle qui est centré autour d'un collier engagé sur une cheville fixe portée parla fondation.
Cette grue est à vapeur, la chaudière est sur l'arrière de la plateforme, qui porte en outre une caisse P chargée de 101 tonnes de contre-poids. Sur la plateforme sont montées trois paires de machines conjuguées actionnant respectivement le treuil de levage principal, un treuil auxiliaire avec palan spécial pour les petites charges, et le mouvement d'orientation. Le rail fixe porte une denture verlicale extérieure dans laquelle engrènent deux pignons dépendant du même moteur.
Il y a deux vitesses pour les charges lourdes de 132 et 60 tonnes respectivement, ainsi que pour les charges de 20 et 8 tonnes, qui sont levées par le moteur auxiliaire. On a adopté des câbles métalliques, de préférence aux chaînes, comme dans là grue Fairbain de 80 tonnes,
1. M. Ripdler (S/ciaca etc.) en donne plusieurs exemples pour une force de 10 tounes. Voir aussi Engg., 1890-2-282 (grue de 40 tonnes pour laquelle les vitesses sont données).
S. La maison Armstrong a installé a Malte une grue tournante de 160 tonnes portant sa force motrice a vapeur; les plus fortes charges sont soulevées par un cylindre hydraulique suspendu a la flèche (Génie Civil, 1894-95, !•>■ sera., p. IS2, pi. 10). Une grue tournante de même force parTannett Walttcr et O» a été établie a Chatham (Erej?.. 189I-I-2G2).
