CHAPITRE PREMIER Statique théorique

6 Notions préliminaires 19

7 Nature des corps dont on considère l'équilibre 22

8 Principe des vitesses virtuelles 27

9 Seconde forme du principe des vitesses virtuelles. Transformation des

forces appliquées à un solide 31

10 Équilibre et transformation des forces appliquées à un même point 3i

il Équilibre et transformation des forces appliquées à un solide ne pouvant que glisser le long d'un axe fixe sans tourner, ou que tourner autour

de lui sans glisser 37

12 Transformation des forces agissant sur un solide entièrement libre 40

13 Conditions d'équilibre et d'équivalence des forces agissant sur un solide. 43

14 . Moments d'upe force par rapport aux axes. Moment principal d'une force

et d'un système de forces. Somme des moments des forces par rapport à vme. droite quelconque menée par Torigine, et somme de leurs projections sur celte droite 47

15 Changement de coordonnées ; cas où le système se réduit à une force

unique. Couples 51

16 Équilibre et transformation des forces parallèles 54

17 Centres de gravité 59