CHAPITRE III

Cinématique

36 Mouvement d'un point 144

37 Accélération 1 47

38 Extension de la définition des résultantes. Composition des mouvemeats. 152

39 Mouvement de translation d'une figure. Mouvement relatif et absolu. ... loo

40 Distribution des vitesses dans un solide 160

41 Relations entre deux positions quelconques S, S' d'un môme solide 165

42 Projections de la vitesse de rotation d'un point. Composition des vitesses

de rotation 168

43 Démonstration géométrique du principe de la composition. Applications. 171

44 Angles déterminant la position d'un solide par rapport à un point 0.

Expressions de p, q, r, au moyen de leurs dérivées 175

45 Mouvement de roulement et son application au déplacement d'une figure

invariable 178

46 Transmission de mouvements 183

47 Engrenages *87