CHAPITRE II

Sur le mouvement géométrique d'un système de /orme invariable 226

Vitesse angulaire 22g

Remarque sur la composition des mouvements 229

Réduction générale de tout mouvement 234

Cas particulier où le mouvement est parallèle à un plan. . • 235

Réduction générale à un mouvement hélicoïdal 236

Mouvement continu parallèlement à un plan fixe 237

Mouvement continu autour d'un point fixe 288

Mouvement continu en général 289

Démonstration analytique des propositions précédentes. . . . 240

Déplacement virtuel d'un corps solide. Équations d'équilibre. 27 3