CHAPITRE XXI

Mouvement dun corps solide autour d'un point fixe i65

Composantes de la force dMnertie pour un point quelconque. 166

Équations du mouvement 169

Propriétés diverses de ce mouvement dans le cas où il

n'existe pas de forces extérieures 170

Représentation géométrique de ce mouvement. i^S

Seconde représentation géométrique du même nM)uvement. 1 79 Calcul du mouvement d'un corps qui n'est sollicité par aucune force extérieure 181

Cas particuliers i85 et 189

Du double mouvement d'un corps solide libre 191

Application à l'ellipsoïde pesant 194