CHAPITRE VU

PRINCIPE DBS VITESSES VUTTBLLES.

Définition de la vitesse virtuelle. .

Définition du moment virtuel ....

Moment virtuel de la résultante de plusieurs forces appliquées i un même

point matériel 303

Équations exprimant les liaisons 303

Démonstration du prîndpe des vitesses virtuelles, dans le cas d'un système

à liaisons complètes 3(H

Démonstration du principe dans le cas des liaisons incomplètes 307

Autre forme de l'équation des vitesses virtuelles 308

Conditions d'équilibre d'un système.,, 308

âiminaUonpar la méthode des fïcieurs 309

De la signiflcation mécanique des Ikcteural, ft, v 310

Application du principe des vitesses virtuelles à la recherche des conditions

d'équilibre d'un corps solide entièrement libre 312

Translation parallèle i Ox 313

Rotation infiniment petite autour d'un des axes coordonnés 313

Sur une propriété de l'équilibre relative aux maxima et aui minima 313

Applications du prinËipe des vitesses virtuelles 317

Presse à coin 317

Balance de Roberval 318

Équilibre du genou 319

Pont-Uïis de Belidor 321