CHAPITRE IX

égUATIONS DB LAGKANGB. — ÉQUATIONS CANONIQUES.

Application des équations de Lagrange ;

Équation du mouvement d'un point matériel dans un plan en coordonnées polaires ;

Équations du mouvement d'un point matériel dans l'espace, avec les coordonnées pilaires r, 8, 4" i

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AppticalioD au pendule conique 372

MouveiDpnt d'un point sur une surface fixe donnée 373

Théorème de Jacobi 383

Application au mouvement elliptique des planètes 386

SJguiGcation géomélrique des arbitraires C, G, H 390

Mouvement d'un point matériel attiré par deui: centres fixes, suivant U loi

de Newton 3H3

Équations canoniques 398

Théorème de Jacobi 401