CHAPITRE V

ROTATion d'un corps solide autoub d'oh point fixe.

MOUVEMENT d'uN CORPS SOLIDE LIBBE.

Énoncé du problème , 311

Introduction des trois angles d'Euler 330

Expresûon des t> cosinus en fonction de li f , B 330

Introduction des variables auMliairesp, q, r 233

Détermination des projections n, v, vi, de la vitesse d'un point quelconque

du corps solide BurlesaxesOa!,Oy, Oi(positionsdecesaxesàr<^poquel). 235 Eipresston de la force vive du système solide à l'époque t, à l'aide des variables p, 9, r 396

Détermination de l'aie du couple résultant des quantités de mouvemait des

divers points du corps solide 337

Équations il'Euler 3S8

Mouvement d'un corps solide autour d'un point fixe, lorsqu'il n'y a pas de

forces extérieures. -- Solution analytique 236

Cas de A = It. — Méthode particulière d'intégration ; 3(0

Théorie géométrique de Poinsot, dans le cas où il n'y a pas de forces extérieures 242

Dé veloppeinent de la solution 246

Équations de la poloide 346

Stabilité des axes principaux 2iU

Mouvement d'un corps solide homogène pesant de révolution, Ûxé par on

point de son axe de Hgure 350

Examen du cas où p, = 0, 17, ^:0 355

Du cas où la vitesse de rota.tion n est très grande 357

Expérience de Foucault et de M. Gniey 361

Mouvement d'un corps solide entièrement libre 363

!• Lorsqu'il n'y a pas de forces extérieures 364

3* Mouvement d'un corpa pesant 3ti4

'à* Mouvement d'une sphère homogène, dont tous les points sont attirés

par un centre flxe suivant la loi de Newton 305

Problème delà toupie 265

Courbe décrite par la pointe de la toupie 371