CHAPITRE VII

PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES

Délinilion de la vitesse virtuelle 300

Définition du moment virtuel 3f¥)

Moment virtuel de la résultante de plusieurs forces appliquées à un même

point matériel 30S

J^Iquations exprimant les liaisons dU3

Démonstration du principe des vitesses virtuelles, dans le cas d'un srystémc

à liaisons complètes ÎKU

Démonstration du principe dans le cas des liaisons incomplètes 907

Autre forme de l'équation des vitesses virtuelles 906

Conditions d'équilibre d*un système 908

Élimination par la méthode des facteurs 909

De la signification mécanique des facteurs X, |&, v 910

(\pplication du principe des vitesses virtuelles à la recherche des conditions

d'équilibre d'un corps solide entièrement libre 912

Translation parallèle à Ox 9i2

Rotation infiniment petite autour d'un des axes coordonnés 319

Sur une propriété de l'équilibre relative aux niaxima et aux minima 313

Applications du principe des vitesses virtuelles 317

Presse à coin '. 317

Balance de Roberval 318

Équilibre du genou 319

Pont-Levis de Belidor 321