CHAPITRE Vn

PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES

Définition de la vitesse virtuelle 300

Définition du moment virtuel 300

Moment viilucl de la résultante de plusieurs forces appliquées à on même

point matériel 30S

Équations exprimant les liaisons 903

Démonstration du principe dos vitesses virtuelles, dans le cas d*un système

à liaisons complètes 304

Démonstration du principe dans le cas des liaisons incomplètes 307

Autre forme de Téquation des vitesses virtuelles 306

Conditions d'équilibre d*un système 308

Élimination par la méthode des facteurs 30U

De la signification mécanique des facteurs X, |&, v 310

Application du principe des vitesses virtuelles à la recherche des conditions

d'équilibre d'un corps solide entièrement libre 312

Translation parallèle à 0 jc 312

Rotation infiniment petite autour d*un des axes coordonnés 313

Sur une propriété de l'équilibre relative aux mnximn et aux minima 313

Applications du principe des vitesses virtuelles 317

Presse à coin 317

Balance de Roberval 3i8

Équilibre du genou 319

Pont-Levis de Belidor 321