ÉQUATIONS DE LAGRANGE. — ÉQUATIONS CANONIQUES

Application des tk]uutions de Lagrange 307

Équation du mouvement d'un point matériel dans un plan en coordonnées

l)olaires 367

Équations du mouvement d'un point matériel dans l'espace, avec les coordonnées polaires r, 6, <)/ 370

Fugoii.

Application au pendule conique 372

Monvemont d'un point sur une surface fixe donnée 373

Théorème de Jacobi 383

Application au mouvcmei>t elliptique des planètes 38G

Sit,'iiincatjon gcométrique des arbitraires C, G, H 390

Mouvement d*un point matériel attiré par deux centres fixes, suivant U loi

de Newton , 3ii3

l*>|uations canoniques 396

Théorème de Jacobi 401