CHAPITRE IV

MOUVEMENT COMPOSÉ ET MOUVEMENT RELATIF D'UN POIftT.

Composition des vitesses. — Théorème 178

Composition des accélérations 179

Théorème de Coriolis 181

CHAWTRE V

COMPOSITION DBS MOUVEMENTS D'UN CORPS SiOUDE.

Compoêition de deux mouvements élémentaires d'un corps solide.

Composition de deux translations. ., , , 186

Composition d*une translation et d'une rotation 186

Composition de deux rotations autour de deux axes parallèles 188

Composition de deux rotations autour de deux axes concourants. — Axe

représentatif d'une rotation 189

Composition de deux rotations autour d*axes non situes dans le même plan . 191

Coynposition de dieux mouvements quelconques d'un Corps solide.

Remarque importante sur la décomposition d'un mouvement élémentaire quelconque d'un corps solide -. 192