CHAPITRE II

Sur le mouvement géométrique d'un système déforme invariable • 226

Vitesse angulaire 22g

Remarque sur la composition des mouvements 229

Réduction générale de tout mouvement 284

Cas particulier où le mouvement est parallèle à un plan . . • 235

Réduction générale à un mouvement hélicoïdal l36

Mouvement continu parallèlement à un plan ûxe 237

Mouvement continu autour d'un point fixe 238

Mouvement continu en général 239

Démonstration analytique des propositions précédentes. . . . 240

Déplacement virtuel d'un corps solide . Équations d'équilibre . 2^3