CHAPITRE II

Sur le mouvement géométrique d'un système de forme invariable • 226

Vitesse angulaire 22g

Remarque sur la composition des mouvements 229

Réduction générale de tout mouvement 284

Cas particulier où le mouvement est parallèle à un plan ... 235

Réduction générale à un mouvement hélicoïdal 236

Mouvement continu parallèlement à un plan fixe. 237

Mouvement continu autour d'un point fixe 238

Mouvement continu en général 23g

Démonstration analytique des propositions précédentes. . . . 240

Déplacement virtuel d'un corps solide. Équations d'équilibre. 273