CHAPITRE XXI

Mouvement dun corps solide autour d'un point fixe i65

Composantes de la force d'inertie pour un point quelconque. 1 66

Équations du mouvement 169

Propriétés diverses de ce mouvement dans le cas où il

n'existe pas de forces extérieures 170

Représentation géométrique de ce mouvement 176

Seconde représentation géométrique du même mouvement. 1 79 Calcul du mouvement d'un corps qui n'est sollicité par aucune force extérieure. 181

Cas particuliers ; i85 et 189

Du double mouvement d'un corps solide libre. igi

Application à l'ellipsoide pesant 194