Des systèmes à liaisons

i*" Deux points faisant partie d'un système matériel sont assujettis à conserver entre eux une distance constanle 356

a** Un point du système est assujetti soit à rester fixe, soit à se mouvoir sur une courbe ou sur une surface donnée 350

3^ Deux surfaces solides sont assujetties à glisser l'une sur l'autre 357

131. Théorème du travail virtuel dans le cas d'un système à liaisons 357