CHAPITRE II

Sur le mouvement géométrique d'un système de forme invariable

Vitesse angulaire

Remarque sur la composition des mouvements

Réduction générale de tout mouvement

Cas particulier où le mouvement est parallèle à un plan. . .

Réduction générale à un mouvement liéliçoïdal

Mouvement continu parallèlement à un plan fixe

Mouvement continu autour d’un point fixe

Mouvement continu en général

Démonstration analytique des propositions précédentes. . . . Déplacement virtuel d’un corps solide. Équations d’équilibre