CHAPITRE XXI

Mouvement <f un corps solide autour d'un point fixe l 65

Composantes de la force d’inertie pour un point quelconque. 166

Équations du mouvement 169

Propriétés diverses de ce mouvement dans le cas où il

n’existe pas de forces extérieures 170

Représentation géométrique de ce mouvement 175

Seconde représentation géométrique du même mouvement. 1 79 Calcul du mouvement d’un corps qui n’est sollicité par aucune force extérieure 181

Cas particuliers i 85 et 189

Du double mouvement d’un corps solide libre 191

Application à l'ellipsoïde pesant 194