SYSTÈMES MATÉRIELS EN GÉNÉRAL

116 Forces intérieures et extérieures 234

117 Repos, équilibre et mouvement d'un système matériel . . . 235

118 Mouvement du centre de gravité 237

119 Application du théorème des quantités de mouvement. . . . 238

120 Application du théorème des moments des quantités de

mouvement 239

Pingnphet. Pagtt.

121 Interprétation géométrique : théorème des aires 240

122 Plan du maximum des aires 241

123 Application du théorème des forces vives : travail des forces

intérieures 245

124 Fonction des forces : principe de la conservation des

forces vives : potentiel : viriel : théorème de Villar-

ceau 247

125 Somme des travaux de forces parallèles de direction

constante appliquées à un système de points et proportionnelles aux masses de ces points 253

126 Cas d'un système qui n*est soumis qu'aux attractions

mutuelles de ses points s'exerçant suivant la loi de Newton 254

127 Cas d'un système à liaisons : hypothèse sur les forces

de liaison : définition dn travail virtuel : théorème

de Gauss 254

128 Théorème de la moindre action dans le cas des systèmes

matériels 258

129 Équilibre des forces appliquées à un système de points

matériels 261

130 Équivalence de deux systèmes de forces extérieures .... 261

131 Théorème du travail virtuel 262

132 Cas d'un système à liaisons 263

133 Théorème de d'Alembert 265

134 Méthode des multiplicateurs 270

135 Autres énoncés du théorème de d'Alembert; observar*

tions sur l'application de ce théorème 272

136 Application à quelques exemples 274

137 Stabilité de Téquilibre des systèmes matériels 277

138 Application au cas d'un système pesant à liaisons .... 280

139 Énergie : principe de la conservation de l'énergie 281

140 Percussions appliquées à un système matériel 283