CHAPITRE

Sur le mouvement géomi'lriijae if 'un tystème de forme iilfa-

riable 3$

Vitesse angulaire 37

Cas «les axes concourants ' 3o,

Rotations infiniment petites 4°

Cas des axes parallèles 4*

Rotations infiniment petites 44

Réduction générale de rotalions et translations <| 11 el connues. 4^

Cas particulier où le mouvement fini est parallèle à un plan. %&

Réduction générale à un mouvement hélicoïdal 4"

Mouvement continu, parallèlement a un plan fixe 4*>

Mouvement continu autour d'un point fixe 4<>

Mouvement continu en général 5o

Démonstration analytique des propositions précédentes ... 5t

Simplification du mouvement autour d'un point 53

,r de la rotation 56

TABLE DES MATIÈBEâ. XVII