THÉORIE DES ENGRENAGES

121. Les engrenages ont pour objet de transformer un mouTfr ment de rotation autour d'un axe en un mouvement de rotation autour d'un autre axe ; si le premier mouvement est uniforme, le second doit être uniforme également, et il doit exister un rapport constant entre les vitesses de rotation simultanées autour de chacun des axes.

Les engrenages se partagent en plusieurs classes suivant \a sv tuation relative des deux axes autour desquels s'opèrent les deui rotations. Ces deux axes peuvent êlre parallèles, o» concouroixls. ou enfin ils peuvent se croiser dans Tespace sans avoir aucuB point commun.

petit, que R est peu difrérenl de r, etqtt*enGn la courroie est exiéneurt, on peut prendre a))proxiinativemcnt

Dans le premier cas, Tengrenage esi cylindrique.

Dans le second , l'engrenage est conique.

L'engrenage hyperbolaide et la vis sans fin sont des solutions directes du troisième cas ; la vis sans fin suppose que les deux axes sont rectangulaires.

Mais on peut toujours ramener le troisième cas aux deux premiers ; car, étant donnés deux axes OÀ, 0' B, qui ne se rencontrent pas, on peut pour transmettre le mouvement de l'un à l'autre se servir d un axe auxiliaire, CD, qui les rencontre tous deux, puis transmettre la rotation de l'axe OA à Taxe CD par un engrenage conique, et la rotation de l'axe CD à Taxe 0' B par un second engrenage conique.

Fig. 178.