ARTICULÉ

ment circulaire alternatif qui la fait passer de la position extrême OB à l'autre position extrême OC.

Le point A de la droite OA est lié au point A' de la droite O'A' par une droite AA' de longueur constante; le mouvement de la droite OA définit donc complètement le mouvement de la droite 0'A\ On trouvera, par exemple, les positions extrêmes 0' B' etO'C',deladroiteO'A', en cherchant les intersections B' et C de Tare de cercle C'A'B', décrit par le point A' autour du point 0', et des arcs décrits des points B et C comme centres, avec un rayon égal à AA'.

Le lieu géométrique décrit par le milieu de la droite de jonction des points mobiles A et A' est une courbe Y H", qui a un centre à Vintersection de la droite AA' et de la droite 00', et qui dilTere très-peu d une ligne droite si les proportions de la figure sont convenablement choisies.

La courbe passant par son centre a en effet une inflexion au point I. De plus, on peut prévoir qu'elle a une courbure très-peu prononcée ; car les d a g courbes décrites par les extrémités de la droite finie AA' étant des arcs de cercles égaux, mais orientés en sens contraire Tun de l'autre, la courbe décrite par le point milieu de la droite A A' a pour ainsi dire une courbure moyenne entre ces deux courbures égales et opposées ; sa courbure est donc voisine de zéro, et elle est tout à fait nulle au point où elle coupe la droite 00'. En résumé, le mouvement du milieu de la droite A A est à peu près rectiligne.

Watt s'est servi de cette propriété, qui n'eit vraie que d'une manière approximative, pour établir la liaison entre la tête du piston de la machine à vapeur et le balancier.

Fig.210.