CHAPITRE VI

Des mécanismes simples et des transformations de mouvement. . . 185

Guides du mouvement de rotation. • . •, . 184

Guides du mouvement rectiligne 189

Mouvement uniforme, varié, périodique , périodiquement uniforme.

Systèmes à liaisons complètes * 190

Transmission par courrois 191

Câble télodynamique de M. Hirn 193

Théorie des engrenages 196

Engrenages cylindriques 197

Arc de glissement élémentaire. Glissement total 202

Raison d'un équipage de roues dentées. . 206

Engrenage à lanterne 206

Engrenage à flancs 210

Crémaillère 213

Engrenage à développantes de cercle 214

Engrenage sans frottement de White 216

Engrenage conique, ou roues d'angles : r • • . . . . 218