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Mais dès le 27 juillet, la ville de Poitiers était déjà étroitement cernée par les troupes de l'amiral, et les communications avec l'extérieur étaient interceptées par des eorps échelonnés sur tous les points.
Malgré tous ces obstacles, d’Aunoux recut les ordres du gouverneur, et il se mit en mesure d'y obéir aussitôt.
Les préparatifs furent faits dans le plus grand silence, et la discrétion des officiers auxquels il confia ses projets le servit admirablement dans leur exécution.
Une marche rapide pouvait seule dérober la connaissance de son départ aux ennemis et les mettre dans l’impossibilité de s’y opposer ou d’y apporter un retard qui l'aurait peut-être rendu inutile ; il se débarrassa donc d’une partie de sa garnison et de tous ses bagages , et I] chargea le brave capitaine Allard (V. ce nom) de les conduire à Parthenay et de s’y enfermer avec eux.
Il ne prit avec lui que cinq cents hommes d'élite, gens déterminés à braver tous les périls, et il abandonna sans bruit la ville de St-Maixent le 31 juillet 1569, entre 9 et 10 heures du soir.
Traverser à Jazeneuil un des postes de l’armée protestante, dérober sa marche à l'ennemi et paraitre sous les murs de Poitiers après avoir parcouru en quatre heures et demie dix fortes lieues, forcer en arrivant un retranchement gardé par Blacom en face de la porte de la Tranchée, et pénétrer dans la ville assiégée, tel fut le résultat de cette entreprise hardie, dans laquelle d’Aunoux avait été servi par son adresse et par sa prodigieuse rapidité.
Il fut reçu par les habitants comme un sauveur, et sa présence presque miraculeuse après tous les dangers qu’il avait surmontés donna une confiance nouvelle à une population courageuse, maïs qui sentait l'importance d'un tel secours.
D'Aunoux fut accueilli par le lieutenant général du Poitou, Jean de la Haye, qui réclama l'honneur de le loger chez lui.
De Thou assure que d’Aunoux effectua le trajet de St-Maïixent à Poitiers en quatre heures ; d'Aubigné et d’Avila disent en six heures seulement : nous avons suivi l'opinion de l’auteur de l'Histoire des guerres civiles, qui se trouve d'accord sur ce point avec Li berge , historien fidèle et méticuleux du siége de Poitiers , et à la véracité duquel nous devons avoir toute confiance.
Après un tel début, d’Aunoux ne pouvait se laisser éclipser par les guerriers qui défendaient Poitiers avec tant de courage , et il se signala chaque jour par sa prudence consommée et par sa brillante valeur.