CHAPITRE XX

Déplacement d'une figure sur un plan. Problème de la roulette. Méthode de Descaries pour mener les tangentes aux courbes auxquelles il conduit. Généralisation de cette question. Centre instantané de rotation 186

Expression du rayon de courbure de la courbe décrite par un point lié à la courbe roulante 1 89

Application aux épicycloïdes. Leur double génération 191

Comment tout déplacement continu se ramène au roulement d'une courbe sur une autre 197

Moyen de mener la tangente à la trajectoire d'un point quelconque du système, quand on connaît les tangentes aux trajectoires de deux points particuliers 199