PREFACE

JLa Théorie des Mécanismes n'a été jusqu'à présent l'objet que d'un petit nombre de traités, écrits à des points de vue divers , et auprès desquels il nous a semblé qu'il y a place encore pour celui que nous publions aujourd'hui. '^.

Faire connaître dans ses principes généraux et dans ses premières applications cette branche importante de la Mécanique rationnelle 9 en la réduisant aux Transformations du mouvement rectiligne et du mouvement circulaire ; rendre son étude accessible à tout lecteur initié déjà aux premières spéculations de la géométrie et familier avec les notations et les procédés les plus vulgaires du calcul algébrique ; essayer enfin d'introduire sous une forme élémentaire , dans la recherche d^s propriétés de la Transmission du mouve*