Engrenage à axes concourants
Soit S le sommet commun aux cônes primitifs Hi, et H, tangents extérieurement le long de A; imaginons qu'en tournant autour de leurs axes fixes, avec leur mouvement conjugué, ils entraînent leurs roues plates [P;, N;]et .… [P:, N.] confondues.
Considérons les deux roues plates matérielles conjuguées, et supposons l’épaisseur égale à l'intervalle; elles sont alors emboîtables et symétriques : donc les traces des dents de l’une sur son primitif sont symétriques des traces des dents de l’autre quand, les ayant déboîtées, on retourne l’une d'elles. L’assortiment des roues ainsi taillées est unilatéral et les engrenages correspondants sont parfaits ($ 29).