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Cet arc de triomphe, plus petit que celui de Septime-Sèvère et de Constantin, est remarquable par la beauté de certaines parties de son architecture et la supériorité de ses sculptures. Situé à l'extrémité du Forum Romain du côté du Colisée, il n'a qu'une seule arcade, sous laquelle passe la via Sacra. Il fut éle en l'honneur du fils de Vespasien et en mémoire de la prise de Jérusalem. Le litre de DIVVS attribué à Titus dans l'inscription, et son effigie assise sur un aigle — allusion à son apothéose — sont des preuves que le monument fut érigé ulement après la mort de l'empereur, sous Domitien, son successeur (81-96 après J.-C.). Sous l'arc, on voit deux grands bas-reliefs d’une belle exécution et intéressants à cause du sujet qu'ils traitent : c'est la pompe triomphale du prince, le cortège des prisonniers et les dépouilles des vaincus, au nombre desquelles sont les objets sacrés, notamment le candélabre à sept branches.