Froissart, t. IV, p
informé à la fin, envoya deux écuyers à Londres. Ceux-ci rétablirent la vérité, ils prouvèrent comment c'était Jean Mensterworth qui, par son obstination à faire séparer les troupes, avait été l'auteur de tout le mal. Messire Jean fut donc arrêté, jugé, condamné et justicié, bonne récompense de ses calomnies.
Deux ans après, vers le milieu de 1373, le duc de Bretagne s'étant rendu en Angleterre, Robert reçut la charge de gouverneur du duché pendant son absence. Il s'enferma dans Brest que les Français attaquaient.
Pour le distraire et l'inquiéter, ils s'qccupérent de sa forteresse de Derval et y envoyèrent Olivier de Clisson, tandis que lé duc d'Anjou continuait à battre les murailles de la ville attaquée au moyen de toutes les machines, canons, mangonneaux et autres artilleries que connaissaient et mettaient en pratique les ingénieurs de ce temps-là.
Robert Canolle, serré de près, envoya demander de l'aide au comte de Salisbury qui croisait alors du côté de Guérande avec une grosse flotte ; mais celui-ci ne put arriver si vite que les assiégés de Brest ne se trouvassent dans la position la plus critique, et ceux de Derval, comme le savait trop bien leur seigneur, couraient un danger encore plus pressant i .
Dans cette extrémité, Robert Canolle demanda au duc d'Anjou un sauf-conduit pour un chevalier et deux écuyers qu'il voulait envoyer au connétable avec pouvoir de traiter de la reddition de Brest. C'était dans une de ses maisons, près de Nantes, qu'était alors Bertrand