Libéré, ô fils de Kuntî, de ces trois portes de
ténèbres, l'homme marche dans les voies du salut; il atteint le but suprême.
23. Celui qui, rejetant les prescriptions de l'enseignement, ne connaît de règle que le désir, celuilà n'atteint pas la perfection ni le bonheur ni le séjour suprême.
24. Que l'enseignement soit donc ta règle pour établir ce qu'il faut faire, ce qu'il faut éviter; connais et ne manque pas de pratiquer ici-bas ce que prescrit l'enseignement.