CHAPITRE I

Conditions communes à tous les genres de locomotion ; comparaison de Borelli. •— Hypothèse de la réaction du sol. — Classification des modes de locomotion, suivant la nature de leur point d'appui, en locomotion terrestre, aquatique et aérienne. -* Du partage de la force musculaire entre le point d'appui et la masse du corps. — Production de travail inutile dans le cas de mobilité du point d'appui.. 107