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Henri IV avait pour lui la plus tendre amitié; il érigea en sa faveur la baronnie de Biron en duché-pairie. Devenu maréchal , il se montra dans les batailles plus courageux que jamais. Au combat de Fontaine-Française, le roi lui-même le dégagea du milieu des arquebusades; il était tout percé de coups d'épée. Il assista aux sièges de Paris, de Rouen, d'Amiens et de Bourg-en -Bresse.
Il fut ambassadeur en Angleterre, en Suisse et à Bruxelles; mais, enorgueilli de tant de succès, il s'oublia et trahit son bienfaiteur.
Il se lia avec l'Espagne et la Savoie contre la France, dans l'espoir d'épouser une infante d'Espagne et d'obtenir la souveraineté du duché de Bourgogne et la Franche- Comté. Son secrétaire dévoila ses projets; condamné à la peine de mort, il fut décapité à la Bastille, en 1602. Biron, croyant que le bourreau voulait le toucher pour lui couper les cheveux , s'écria d'une voix terrible : « Qu'on ne m'approche pas; je ne saurais » l'endurer; si je me mets en fougue, j'étranglerai la » moitié de ce qui est ici ! »
Biron était d'un caractère fougueux , opiniâtre et présomptueux. Toujours victorieux à la guerre et constamment heureux dans ses entreprises, il ne connaissait aucun obstacle; redouté dans la société, tout pliait devant lui.
On a blâmé Henri IV de ne lui avoir pas fait grâce de la vie. Ce prince , en effet , eût paru plus grand , s'il se fût montré plus généreux.