Chapitre IV. — Mouvement d'un corps solide

Mouvement de rotation continu. — Emploi des moments dans la théorie des rotations. — Mouvements tangents. — Rotation instantanée. — Composition des i-olations. — Mouvement de translation continu. — Translation instantanée. — Couple de rotations. — Composition des translations. — Distri- Itution des vitesses dans un solide en mouvement, — Généralité des vitesses résultant de plusieurs rotations. — Rt'nluction à deux rotations. — Réduction à un»; rotation et une transhition. — Réduction à une rotation et à une translation suivant l'axe de rotation. — Mouvement hélicoïdal. — Mouvement hélicoïdal continu. — Vis. — Mouvi-ment hélicoïdal instantané. — Démonstrations directes des résultats précé. lents. — Démonstration o jjyiori de la forme hélicoïdale de tout déplacement infiniment petit. — Analogie entre la théorie précédente et les transformations infinitésimales. — MéthoJe géométrique de Chasles. — Relations entre la théorie des complexes linéaires et le déplacement d'an corps solide. — Droites normales aux tr.ijectoii'es de leui-s points. — Tangentes aux trajectoires dos points d'un solide en mouvement. — Propriété cinématique de la caractéristique d'une surface mobile. — Autre interprétation des droites rectanyrulaiies avec leurs conjuguées. — Normales à la surface décrite par une courbe du corps mobile. — Lieu des points dont la vitesse passe par un point tixe. — Détermination du mouvement continu quand on connaît les rotations. — Indétermination du problème. — Solution analytique. — Appii-

cation aux courbes gauches. — Dcveloppables menées par une courbe gauche donnée. — Cas où l'axe du mouvement hélicoïdal a une direction fixe dans le corps. — Du mouvement inverse. — Vitesse dans le mouvement inverse. — Application.