Chapitre IV. — Mouvement d'un corps solide

Mouvement de rotation continu. — Emploi des moments dans la théorie des rotations. — Mouvements tangents. — Rotation instantanée. — Composition des rotations. — Mouvement de translation continu. — Translation instantanée. — Couple de rotations. — Composition des translations. — Distri- Itution des vitesses dans un solide en mouvement. — Généralité des vitesses résultant de plusieurs rotations. — Réduction à deux rotations. — Réduction à une rotation et une translation. — Réduction à une rotation et à une translation suivant l'axe de rotation. — Mouvement hélicoïdal. — Mouvement hélicoïdal continu. — Vis. — Mouvement hélicoïdal instantané. — Démonstrations directes des résultats précédents. — Démonstration a pviori de la forme hélicoïdale de tout déplacement infiniment petit. — Analogie entre la théorie ])récédente et les transformations infinitésimales. — Méthode géométrique de Chasles. — Relations entre la théorie des complexes linéaires et le déplacement d'un corps solide. — D. oitcs normales aux ti ajecloires de leurs points. — Tangentes aux trajectoires des points d'un solide en mouvement. — Propriété cinématique de la caractéristique d'une surface mobile. — Autre interprétation des droites rectangulaires avec leurs conjuguées. — Normales à la surface décrite par une courbe du corps mobile. — I^ieu des points dont la vitesse passe par un point fixe. — Détermination du mouvement continu quand on connaît les rotations. — Indétermination du problème. — Solution analytique. — Appli-

cation aux courbes gauches. — Doveloppables menées par une courbe gauche donnée. — Cas où l'axe du mouvement hélicoïdal a une direction fixe dans le corps. — Du mouvement inverse. — Vitesse dans le mouvement inverse. — Application.