INTRODUCTION

Les mouvements de roulement occupent en dynamique une place à part, comme il est connu depuis longtemps, principalement par les recherches deNeumann [Mathematische Annalen, t. XXVH, 188G). Ce fait tient à ce que la liaison, d'après laquelle deux corps solides roulent l'un sur l'autre, ne peut pas s'exprimer par des équations en termes finis entre les coordonnées, mais s'exprime par des équations dont les premiers membres sont des fonctions linéaires et homogènes des différentielles des coordonnées, ces fonctions n étant pas des différentielles totales e.ractes. De là, des difficultés particulières quand on veut appliquer à ces problèmes les méthodes générales de la dynamique analytique. D'autre part ces mouvements se rencontrent constamment en mécanique appliquée : le cerceau, le monocycle, le bicycle, les roulements à billes en sont les exemples les plus simples. '

Cet ouvrage a pour but de faire connaître les principales méthodes employées pour traiter ce genre de problèmes, de façon à mettre le lecteur à même d'entreprendre de nouvelles recherches.

INTRODUCTÏOX