MU LES FIEFS DE HAUBERT DE L'AZENNE
ciaco in villa publicâ, celte ville était déjà habitée par des hommes libres, dont les hobettes étaient âu nombre de 33, Mansi ingenuales sunt XXXIH. Ainsi, dès cette époque, cette localité pouvait fournir trois Fiefs de Haubert aux anciens comtes iïArdenne, de Bouillon, de Stenay, de Dun et de Verdun, ancêtres de Godefroid de Bouillon.
Au sommet du coteau , qui se relève vers l'ancien camp romain de Baalon, est le Mont-Saint-Martin, avec les débris de son vieil Oratoire, et dans une des gorges se dérobaient les tours de Chaufour ( Cal-for ). Cette expression celto-teutone indique que eette seigneurie était en avant (vor) de la limite Campano Wavrienne, placée au port de Chauvency-le-Château (in fine Vuavrense txor Calvanciacum).
Au xix e siècle, nous trouvons Chaufour tout entier dans le domaine des Allamont. C'est que la mouvance en était différente de celle de Quincy. Chaufour était de la Châtellenie Barisienne de Stenay, et de la Baronnie mi- Champenoise de Pouilly, sous la haute dominance de Rethel et de Raucourt près Sedan. Quincy se rattachait à l'ancienne Châtellenie de Marville; il avait été mouvant de la Baronnie de Cons et des sires de Failly, sous la haute dominance d'Apremont, de Bar et d'Arlon.
A Chaufour, les limites, jusque sur la Meuse, n'étant point naturelles, à la dislocation des comtés de Bouillon et de Verdun, entre le comte de Namur et le prélat des Claves, après le départ de Godefroid pour la première croisade, il y avait eu flux et reflux jusqu'à Forges, et les comtes de Chiny avaient poussé leur pointe du Salpy de Brandeville, au Champy près Cumières, dans l'ancien domaine des prélats Verdunois. . <