A^cosôsinç -;- Breosô cos<p -i- C/?sin

d'où l'on tire

008 6/ = — rr

sin9sin(p

sin9cos9

sjp"'

Au moyen de ces équations, on connaîtra les valeurs de 9 et de «p en fonction du temps, relativement au plan fixe que nous venons de consi-

(lérer. Il ne s'agit plus que de connaître l'angle ï|/, que l'intersection de ce plan et de celui des deux premiers axes principaux fait avec l'axe des œ', ce qui exige une nouvelle intégration. Les valeurs de q et de r du n*^ 26 donnent

d^ sm-6 ^=qdt sindsin<f) + rdt sin 6 coscf,

d'où l'on tire

-~kdt[Bq'^-hAr'^)

or on a, par ce qui précède, on aura donc

ABiq'^

Bq-