I. — Axes cooudonivés rectangulaires gauches ou droits

1. // existe deux types distincts d'axes coordonnés rectangulaires et deux seulement. Supposons qu'un observateur soit adossé à l'axe des z et debout sur la face positive du plan des xy.

Pour l'un des systèmes d'axes coordonnés, il faudrait, pour l'observateur, faire tourner l'axe des x en sens inverse des aiguilles d'une montre placée sous ses pieds pour l'amener vers l'axe des y par l'angle de 90°. Nous appellerons ce système le système gauche ou direct d'axes coordonnés rectangulaires.

Pour l'autre système d'axes coordonnés, il faudrait tourner l'axe des x dans le sens des aiguilles d'une montre pour l'amener sur l'axe des y par l'angle de 90". Nous appellerons ce système le système droit ou inverse d' axes coordonnés rectangulaires.

2. Nous compterons les angles dans le plan des xy de o" à Sôo", à partir de 0:r et dans le sens qui peut amener Ox sur Oy par l'angle de 90".