TIII TABLE DES MATIERES

Section II. — Mouvement d'un corps solide autour d'un axe

qui se meut parallèlement à lui-même i43

Mouvement d'une tige pesante dans diverses circonstances. — Sphère pleine et sphère creuse remplie d'un liquide , roulant sur un plan incliné. — Sphère animée d'une rotation et lancée le^long d'un plan incliné. — Corps pesant porté par un cylindre horizontal qui peut rouler sur la surface interne d'un cylindre fixe, parallèle au premier. — Cylindre homogène et non homogène dans diverses circonstances. — Rotation d'un tube matériel contenant plusieurs petites billes qui peuvent glissar dans son intérieur.

Section III.— Mouvement quelconque d'un corps solide 169

Mouvement d'un solide de révolution , pesant et homogène, autour d'un point fixe situé sur son axe de figure. — Mouvement d'une toupie lancée sur un plan horizontal. — Théorème relatif au mouvement d*un solide de révolution posé sur un plan horizontal et animé d'une rotation autour de son axe de figure, — Mouvement d'une sphère sur un plan horizontal, en ayant égard au frottement. — Mouvement de la terre autour de son centre de gravité, précession et nutation. — Mouvement du plan de Torbite lunaire. — Théorèmes de M. Poinsot sur le mouvement d'un corps pesant autour de son centre de gravité.— Ellipsoïde de Mac-Cullagh.