CHAPITRE IX

MOUVEMENT d'UN CORPS SOLIDE. l34

Section I. — Mouvement d*un corps solide autour d'un axe

fixe i34

Pendule de Graham. — Point de la tige d'un pendule où il faut placer le curseur pour abréger le plus possible la durée des oscillations. — Point de rupture d'une tige pesante qui oscille autour de son extrémité. — Condition de stabilité d'une voiture qui tourne sur un plan incliné. — Métronome de Macizel. — Problème relatif à la consiruction des chemins de fer. — Lieu des axes de suspension

VIII TABLE DES MATIÈRES

Pages.

autour desquels le corps oscillerait dans un temps donné, et qui sont à une distance connue du centre de gravite, ou qui passent par un point connu, etc.

Section II. — Mouvement d'un corps solide autour d'un axe

qui se meut parallèlement à lui-même 1 47

Mouvement d*une tige pesante dans diverses circonstances. — Sphère pleine et sphère creuse remplie d'un liquide, roulant sur un plan incliné. — Mouvement d*une sphère pesante sur un plan incliné avec frottement et résistance au roulement. — Sphère animée d'une rotation et lancée le long d'un plan incliné.

— Corps pesant porté par un cylindre horizontal qui peut rouler sur la surface interne d'un cylindre fixe, parallèle au premier. — Cylindre homogène et non homogène dans diverses circonstances. — Rotation d'un tube matériel contenant plusieurs petites billes qui peuvent glisser dans son intérieur, etc.

Section ni.— Mouvement quelconque d'un corps solide 170

Mouvement d'un solide de révolution, pesant et homogène, autour d'un point fixe situé sur son axe de figure. — Mouvement d'une toupie lancée sur un plan horizontal. — Théorème relatif au mouvement d'un solide de révolution posé sur un plan horizontal et animé d'une rotation autour de son axe de figure.

— Mouvement d^une sphère sur un plan horizontal, en ayant égard au frottement. — Mouvement de la terre autour de son centre de gravité , précession et nutation. — Mouvement du plan de l'orbite lunaire. — Théorèmes de Poinsot sur le mouvement d'un corps pesant autour de son centre de gravité. -— Ellipsoïde de Mac-Cullagh.