Pourquoi les participes passés pu, dû, voulu et

cru sont-ils invariables dans les phrases suivantes?

"Vous avez fait votre devoir, si vous avez rendu à votre patrie tous les services que vous avez pu. Vous avez aimé les hommes, si vous leur avez donné tous les secours que vous avez dû. Je lui aurais fait tous les vers qu'il aurait voulu.^^ (Voltaire.) "Sa vertu était aussi pure qu'on l'avait cru jusqu'alors." (Vertot.)