Acte Premier

Agrippine rappelle à Cornélie la mort de Germanicus et lui annonce qu'implacablement elle poursuivra les meurtriers de son mari. Elle enchaîne dans ce but Séjanus à sa fortune, tout en expliquant à sa confidente qu'elle se servira du tout puissant ministre comme d'un instrument contre Tibère. Cependant, à ses côtés, se poursuit une intrigue parallèle : Livilla aime Séjanus, et, jalouse d' Agrippine, en qui elle craint une rivale, essaie de la perdre à son tour. Elle demande sa mort. Séjanus dévoile à Térentius le véritable état de son âme. Haïssant Livilla, il désire Agrippine et, avec elle, la puissance suprême, qu'elle lui donnerait.