CHAPITRE CINQUIÈME

Du mouvement d'un corps sur une surface donnée, ou assujetti à de certaines condi tions. Du mouvement de plusieurs corps lies entre eux. Des équations de condition entre les coordonnées de ces differents corps, et.de la manière d’en déduire les forces qui résultent de leur action mutuelle. Démonstration générale du principe des vi tesses virtuelles 3Üti