CHAPITRE P'. -^ Du mouyembitt dbs corps coNSiDiaiL en Lui-MiiiE

§ p'. — Idée de la rotation simple et de la vitesse angulaire Jb,

§ II. — Composition des mouvements de rotation 4

§ III. — Parallélogramme des rota^ons • 5

§ IV. — Composition de deux rotations autour de deux axes parallèles. ... 8

§ V. — Des couples de rotations • lo

§ VI. — Composition générale des rotations autour d'axes situés comme on

voudra dans Tespace 1 1

§ VII. — Idée de la rotation autour d'un point i5

§ vm. — Image sensible de cette rotation i6

§ IX. — Des différentes choses que Ton peut naturellement considérer dans l'étude du mouvement d'un corps autour d'un point, et de la dé*

pendance mutuelle de ces choses 20

§ X. — Idée du mouvement le plus général que puisse avoir un corps dans

l'espace absolu . . . • 24