TRAIT

DE

CINEMATIQUE

des candidats a la ucehce et a l'agrégation Par E. VILLIÉ,

PARIS, GAUTHIEB-VILIARS ET FILS, LIBRAIRES-ÉDITEUBS

DU BUREAU DES LONGITUDES, DE L'IÎCOLE POLYTECHNIQUE, Quai des Grands-Auguatins, 55.

ï INTRODUCTION.

La Cinématique ou étude géométrique du mouvement a été conçue par Ampère et son enseignement a été inauguré à la Sorbonne, en i838, par Poncelet.

Au début, Poncelet n'avait en vue que la théorie géométrique des principaux organes de transmission de mouvement, mais, en i84i; il agrandissait le cercle des idées géométriques relatives au mouvement curviligne et introduisait dans la Science la notion fondamentale des accélérations géométriques.

La Cinématique s'est enrichie, depuis cette époque, de nombreux travaux et son enseignement confié, dans ces dernières années, à de savants géomètres, MM. Picard et Poincaré, a pris une très grande extension.

A la Sorbonne et dans plusieurs autres Facultés, les compositions écrites de Licence comportent toujours un problème de Cinématique, et les candidats ne possédant que les notions de cette Science que l'on trouve dans les Traités de Mécanique rationnelle même modernes, sont